DIR-1（通称：ディアー・ワン）は、CCDカメラと各種センサを搭載した高機能型観察用クローラーロボットです。
建物の天井裏、床下、排水溝などの人間が作業しにくい場所や危険箇所の各種情報を操作PCにリアルタイムで収集する為のIntelligent-Toolです。
DIR-1
用途例
◆カスタム設計対応可能製品◆
DIR-1をベースに機能改良を加え、また独自で開発したギアモータユニットA-10を内蔵し「基本機能・性能」と「耐久性」を向上させたロボットです。
DIR-2
用途例
◆カスタム設計対応可能製品◆
DIR-3（通称：ディアー・スリー）は、CCDカメラを搭載し、走行性に優れた観察用クローラロボットです。
建物の天井裏、床下、排水溝、配管内等人間が作業しにくい場所や危険箇所のリアルタイム映像を操作PCに収集する為のIntelligent-Toolです。
DIR-3
用途例
◆カスタム設計対応可能製品◆
Spec.
| 最大保持トルク | ：24kgf･cm |
|---|---|
| 減速比 | ：1/50.8 |
| 最大速度 | ：150rpm （0.4sec/360°,18.5V） |
| 最大動作角度 | ：0～360° |
| 電源使用範囲 | ：DC12?20V |
| 最大電流 | ：2A |
| 重量 | ：150g |
| 寸法 | ：42×26.5×60.5mm |
| コマンドシグナル | ：デジタルパケット |
|---|---|
| プロトコル | ：半二重非同期通信8-1-N |
| リンク方式 | ：RS-485 |
| 通信速度 | ：1200bps～230kbps （速度誤差0） |
| ID数 | ：254（0～253） |
| フィードバック情報 | ：位置、速度、温度、負荷、 電源電圧、回転量 |
| ギヤ材質 | ：金属（S45C） |
DIR-2・DIR-3に内蔵
Spec.
| 最大保持トルク | ：70～80kgf･cm |
|---|---|
| 減速比 | ：1/570 |
| 最大速度 | ：15rpm（0.4sec/360°,18.5V） |
| 最大動作角度 | ：0～360° |
| 電源使用範囲 | ：DC12～20V |
| 最大電流 | ：2A |
| 重量 | ：150g |
| 寸法 | ：41.5×33×65.5mm |
| コマンドシグナル | ：デジタルパケット |
|---|---|
| プロトコル | ：半二重非同期通信8-1-N |
| リンク方式 | ：RS-485 |
| 通信速度 | ：1200bps～230kbps （速度誤差0） |
| ID数 | ：254（0～253） |
| フィードバック情報 | ：位置、速度、温度、負荷、 電源電圧、回転量 |
| ギヤ材質 | ：金属（S45C） |
